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本申请涉及神经网络处理技术领域，具体公开了一种三维点云的结构化方法、分类方法、设备及装置，该方法包括：通过局部特征提取网络对原始三维点云进行特征提取处理，进而得到以三维点云的多个点为中心点的局部区域的局部特征向量；通过反卷积神经网络对每一中...
该专利属于深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳先进技术研究院授权不得商用。

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