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本发明提供了一种基于SPI的全双工实时通信的方法，其用于基于SPI总线的主设备与从设备之间的通讯，包括：a.周期性地向从设备发起数据传输操作，数据传输对应的数据结构可以为特定标识数据；b.接收来自从设备的数据传输操作，数据传输对应的数据结构...
该专利属于上海麦腾物联网技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海麦腾物联网技术有限公司授权不得商用。

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