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本发明可以通过半闭环控制有效地补偿波动齿轮装置的角度传递误差，而不必扩大装置规模。一种伺服控制装置，在动作对象物经由波动齿轮减速机构连接于电动机时，基于位置指令控制电动机，该伺服控制装置具备：位置控制系统，该位置控制系统检测电动机的轴角位置...
该专利属于日本电产三协株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日本电产三协株式会社授权不得商用。

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