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本发明公开了一种用于检测污泥板结的水下机器人及检测方法，水下机器人包括超声波探测装置、中央处理器、定位装置和驱动装置；超声波探测装置、定位装置和驱动装置与中央处理器连接；驱动装置用于驱动水下机器人在沉淀池中按照预设路径运动；中央处理器用于控...
该专利属于北京金控数据技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京金控数据技术股份有限公司授权不得商用。

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