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本发明实施例提供一种机动车辅助泊车装置及方法，所述装置包括：视频检测模块，用于获取机动车周围环境的全景视频影像并在其中提取出垂直式的可选泊车位的影像；雷达检测模块，用于预先探测可选泊车位内及周边的障碍物并确定障碍物位置；综合判断模块，用于根...
该专利属于深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司授权不得商用。

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