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本发明提供一种用于机械手拾放工具的夹具，包括底瓦和抱臂，抱臂为机械抱夹手臂结构，所述底瓦为开口朝上设置的瓦片式结构，底瓦沿横向设置于两个夹爪之间。以解决目前更换不同机械手终端时，采用人工操作，工作量大，效率低，机械手终端的放置、储存、管理也...
该专利属于贵州航天智慧农业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过贵州航天智慧农业有限公司授权不得商用。

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