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本发明公开了一种摩擦辊式抓载装置及方法，属于运输/输送设备自动化/智能化技术领域。包括夹臂、摩擦辊、驱动机、卷索轮、拉索、缓索器、导索轮、铰链架、夹臂铰链、传感器和纵向连接杆。所述夹臂，其上端与铰链架铰接，其下段在一对夹臂之间设有所述摩擦辊...
该专利属于汪鸣飞所有，仅供学习研究参考，未经过汪鸣飞授权不得商用。

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