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本发明公开了一种机器人曲线路径生成方法、系统、装置和存储介质，其中方法包括以下步骤：获取数据点，对数据点进行顺序标记；按照标记的顺序获取两个数据点组；分别对两个数据点组进行曲线拟合后，获得两条曲线；按照预设方式将获得的两条曲线进行拼接后，获...该专利属于广州机械科学研究院有限公司;广州启帆工业机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州机械科学研究院有限公司;广州启帆工业机器人有限公司授权不得商用。