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本发明涉及机器人的控制电路，其公开了一种分类搬运机器人的控制电路，降低小型搬运机器人的开发成本，缩短开发周期。本发明中的控制电路包括：电源模块、按键、电机驱动电路、机器视觉模块、编码器模块、显示屏、机械手臂舵机和控制模块；控制模块分别与按键...
该专利属于攀枝花学院所有，仅供学习研究参考，未经过攀枝花学院授权不得商用。

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