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本实用新型公布一种钻机井架起放状态监测和安全保护控制系统，该系统由多传感器数据采集单元、PLC数据处理和控制单元、人机交互界面单元和系统执行单元组成，井架起放时，井架的倾角、井架起放速度、井架与支腿之间距离、缓冲缸压力、大绳拉力等数据实时采...该专利属于中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院授权不得商用。