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本实用新型公开一种浮力调节装置，包括一级浮力调节系统、二级浮力调节系统、超声波测距系统和驱动系统，驱动系统能够推动推杆来回运动，推杆能够带动第一活塞和第二活塞在第一筒体和第二筒体内运动，第一活塞向上运动能够将第一筒体内的油液推入第一皮囊中，...
该专利属于中国地质科学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质科学院授权不得商用。

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