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本实用新型是一种可以双向工作的清箅机，有若干套锤击机构分别平行布置在机体前后的两端，行走机构中有高、低速电机或变频调速电机及同步装置，可双向工作，变速行走，左右车轮同步运行，特别适用于大、中型煤矿、火电厂、冶炼厂、化工厂煤箅上大块煤的清箅作...
该专利属于卢益生;郭德彰所有，仅供学习研究参考，未经过卢益生;郭德彰授权不得商用。

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