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本申请公开了一种限位装置、机械臂以及机器人，该限位装置包括相对旋转的第一旋转件和第二旋转件，第一旋转件设置有螺旋形阻挡区以及弹性件，第二旋转件设置有止挡件，其中弹性件包括弹性嵌设于螺旋形阻挡区内的弹性本体以及凸出弹性本体的凸臂，在弹性件与第...
该专利属于深圳配天智能技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳配天智能技术研究院有限公司授权不得商用。

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