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本实用新型属于机器与机构领域，具体涉及一种同轴驱动布局多自由度并联机构的零件打磨机器人。目的是为了解决目前市面上的打磨机器人大多是基于串联机构的工具型打磨机器人，具有累计误差大、结构刚度低等技术问题。本实用新型包括有支撑装置、多个电机驱动装...
该专利属于中北大学;太原理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过中北大学;太原理工大学授权不得商用。

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