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本实用新型涉及腕臂装配技术领域，特别涉及一种适用于管件装配生产线的下料装置，包括用于承接管件装配生产线通过机械手传来的成品的升降托架和用于将成品输出的传送带，成品包括管件和套在管件上的零件，升降托架上端设有托住成品的托板，升降托架下端连接有...该专利属于常州数控技术研究所;常州锐特尔自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州数控技术研究所;常州锐特尔自动化设备有限公司授权不得商用。