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本实用新型公开了一种自清式土壤研磨机，包括L型支撑杆，L型支撑杆的下端固定连接升高装置，升高装置的一侧固定设有转动装置，L型支撑杆的一侧固定设有第一电机，第一电机的输出端固定设有减速器，减速器的输出端转动连接皮带，减速器通过皮带转动连接连杆...
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