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本实用新型涉及一体式驱动轴结构、电机及驱动模组，其包括：转子,包括相对设置的第一表面，第二表面；设于所述转子第一表面的具有传动功能的转动件；及设于所述转子第二表面的转轴；所述转子、转动件以及转轴构成一体式结构。将转子、齿轮以及轴结合在一起，...
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