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本发明提供了一种基于点云的目标物体三维计算机建模方法和基于点云的三维目标识别方法及零部件分拣系统。建模方法包括：获取目标物体的点云数据；自适应抽取预设数量范围的样本点，根据样本点的相对位置关系选取有效的样本点组合作为模型点对；计算所述模型点...
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