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本发明公开了一种生成点云数据和全景图像的方法、系统及装置，该方法包括根据预先构建的待扫描区域的内部地图规划移动载体的运动路径；根据运动路径设定扫描站点；使移动载体移动至各扫描站点；在各扫描站点使扫描装置扫描相应区域以生成点云数据和在该扫描站...
该专利属于三一重工股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一重工股份有限公司授权不得商用。

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