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本发明公开了一种基于深度学习的无人驾驶车辆目标检测方法。步骤如下：生成目标物体的三维模板，并对目标物体进行采样，结合生成的三维模板和物体采样策略对输入的图像生成候选框；对生成的候选框进行特征提取，构建目标函数；基于得到的目标函数，使用结构化...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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