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本发明提供了一种磁悬浮式载物台及其控制方法，其技术方案为：包括相互垂直设置的两传动部分、相互垂直设置的两从动部分、悬浮部分以及电路控制部分；控制方法包括以下步骤：步骤S1：四个空芯线圈由控制器分别控制，控制器会控制单个或多个空芯线圈发生电流...
该专利属于南通大学所有，仅供学习研究参考，未经过南通大学授权不得商用。

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