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本发明提供了一种测量管道倾角变化的装置，所述管道为一直管，包括：第一测量点和第二测量点，所述第一测量点和第二测量点固定在所述管道的表面上，且沿所述管道的长度方向布置；第一坐标系装置，用于确定所述第一测量点的三维坐标；第二坐标系装置，用于确定...
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