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应用于斜坡摊铺工程机械作业的定位定向方法及系统。服务于开发高精度定向定点抛石摊铺作业系统，提高摊铺精度，避免石料浪费。方法包括：步骤一，在摊铺工程机械上安装两个RTK作为流动站，计算出工程机械旋转中心大地坐标；步骤二，布设传感器采集网络，采...
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