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本发明公开了一种助行器，该助行器包括支撑架、主动轮以及主动轮驱动机构，主动轮设置于支撑架上，用于带动支撑架运动；主动轮驱动机构设置于支撑架上且与主动轮连接，用于驱动主动轮行走和/或转向。本发明通过在助行器的支撑架上设置主动轮驱动机构，以驱动...
该专利属于中国科学院深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院深圳先进技术研究院授权不得商用。

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