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本实用新型公开了一种自动更换刀具装置用夹持装置，包括具有框架结构的夹持框架，所述夹持框架内滑动连接有滑动导向装置，夹持框架内至少一个内侧面上设置有滑槽或滑块，所述内侧面带有滑槽或滑块的侧边为滑动边，滑动导向装置至少一个侧面与所述滑动边的滑槽...
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