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本发明涉及控制设备、控制方法和计算机可读介质。控制设备包括：确定单元，其被配置为确定目标区域；输出单元，其被配置为将预定光输出到所述目标区域；检测单元，其被配置为通过检测所述预定光来检测物体对所述目标区域的侵入，其中，根据在将所述预定光输出...
该专利属于佳能株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过佳能株式会社授权不得商用。

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