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本发明公开了一种全自动驾驶环境下网络交通流的双层控制方法。该方法在上层构建一套以完成路网中所有起讫点间出行所需的最大时间最小化为目标的线性规划模型，来控制自动驾驶车辆的出发时刻、出行路径以及交叉口的信号方案，实现在全自动驾驶环境下路网中所有...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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