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本发明针对现有智能除草机器人路径规划算法复杂度高，除草过程重复率高、覆盖率低等问题，提出了一种基于PREC算法的智能除草机器人路径规划方法，其特征在于：以除草机器人大小为标准将目标区域栅格化、坐标化，使该区域中任意栅格均对应一个坐标；对上述...
该专利属于洛阳智能农业装备研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过洛阳智能农业装备研究院有限公司授权不得商用。

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