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本发明公开了一种仓储环境监测车，包括监测车主体，所述监测车主体上设置有PLC控制模块，所述PLC控制模块分别与碰撞感应模块和障碍物感应模块连接，所述碰撞感应模块和障碍物感应模块均与位置调整模块连接，所述PLC控制模块依次与路径采集模块和路径...
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