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本申请的水下运载器运动异常检测方法，先获得估计序列和量测序列，之后以所述估计序列为基准，检测所述量测序列与所述估计序列的趋势相关性，基于所述趋势相关性的检测结果，判断所述量测序列是否存在异常，在判断为异常时，实施预警。因此具有较强的自主性和...
该专利属于青岛中海潮科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛中海潮科技有限公司授权不得商用。

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