下载一种AGV导航控制方法及系统的技术资料

文档序号:23602216

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本发明涉及一种AGV车导航控制方法及系统,用于实现:为目标AGV车设定起始位置、目标位置及导航任务;目标AGV车根据起始位置和目标位置通过深度强化学习方法计算并进行评估,得到价值策略网络;根据价值策略网络确认AGV车从起始位置抵达目标位置的...
该专利属于吉林大学珠海学院所有,仅供学习研究参考,未经过吉林大学珠海学院授权不得商用。

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