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本发明公开了一种多波束数据的处理方法、设备、存储介质，包括以下步骤：处理器获取测量设备的原始数据，进行预处理，计算波束点位于船体坐标系的船体坐标、所述探头所在位置平面坐标系的平面坐标；所述测量设备包括多波束设备、姿态传感器、罗经与声速仪；根...
该专利属于广州南方卫星导航仪器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州南方卫星导航仪器有限公司授权不得商用。

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