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一种基于多点协同算法的预制装配式地下结构拼装中控装备，包括辅液压泵站、主液压泵站、电磁比例阀、换向阀、电磁比例溢流阀、液压油箱、手动溢流阀、超高压电磁阀和中控设备通信主机，所述液压油箱为长方形且设置于下部，其他部件设置于液压油箱的上表面，所...该专利属于北京城建设计发展集团股份有限公司;北京金穗联创科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京城建设计发展集团股份有限公司;北京金穗联创科技有限公司授权不得商用。