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本实用新型公开了一种全向式电磁铁结构，包括抓尾部固定装置，中心连接板，电磁铁头部，减震弹簧，所述尾部固定装置通过两根减震弹簧和凸台体与中心连接板连接，所述电磁铁头部通过两根减震弹簧和凸台体与中心连接板连接。解决了现有电磁吸盘跟物体须正面相对...
该专利属于沈阳大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳大学授权不得商用。

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