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一种机械臂及智能控制技术，结构新颖，工作原理清晰，利用液压控制装置可以实现机械臂伸缩过程中运动抖动的补偿功能，采用智能控制液压装置供油与机械臂运功关系分析相结合方式，运动模型分析中采用模糊pid遗传算法，补偿运动状态下的机械臂抖动，由单位阶...
该专利属于扬州大学所有，仅供学习研究参考，未经过扬州大学授权不得商用。

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