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本发明公开了一种利用肌肉协同作用的多阶段下肢训练系统及方法，信号处理模块将肌电采集模块采集到的肌电信号进行特征提取，对提取的肌肉协同作用进行动作判定，作为控制单元的信号输入，配合虚拟现实交互模块以制定不同的训练方式，由虚拟交互场景引导患者进...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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