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本实用新型涉及一种水下救援轻型机械臂装置，包括伸缩臂及用于驱动所述伸缩臂纵向伸缩使用的伸缩驱动装置；以及机械手爪及用于驱动所述机械手爪张开或收紧使用的动作驱动装置，动作驱动装置和机械手爪均安装在所述伸缩臂底部，动作驱动装置位于机械手爪上部；...
该专利属于郭家胜所有，仅供学习研究参考，未经过郭家胜授权不得商用。

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