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本发明得到能够提高骑手的安全性的处理单元和处理方法。此外，得到具备该处理单元的碰撞警告系统。此外，得到具备该碰撞警告系统的摩托车。处理单元（20）具备：取得与环境检测装置（11）的输出对应的环境信息的取得部（21）；基于环境信息来判定碰撞的...
该专利属于罗伯特·博世有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特·博世有限公司授权不得商用。

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