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该装置具有压电致动器，该压电致动器不仅可以识别出操纵力而且可以给出触觉反馈。该致动器的为此所生成的长度伸展可通过能变形的金属片朝着所希望的方向增强。该能变形的金属片被粘贴并且具有用于压力平衡的孔。...
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