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一种用于辅链路的波束失败恢复方法及装置、存储介质、终端，所述辅链路为发送终端和接收终端之间的通信链路，所述方法包括：当对当前信道或者参考信号的监听结果表明发生波束失败事件时，确定用于波束失败恢复的新波束；针对所述波束失败事件发送响应消息；其...
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