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本发明实施例公开了一种协同认证的方法，所述方法包括：接收来自车辆的认证申请；其中，所述认证申请中至少包括车辆信息；基于所述车辆信息与所述RSU拓扑结构中的RSU单元进行匹配，从所述RSU拓扑结构中确定与所述车辆匹配的至少两个RSU单元；将所...该专利属于中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司授权不得商用。