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本发明实施例公开了一种波束扫描装置、方法、终端及存储介质。该波束扫描装置包括：通信模组和电机模组，其中，通信模组连接有第一传动轴，第一传动轴支承于通信模组支架；电机模组的动力输出端设置有第二传动轴，第二传动轴与第一传动轴啮合；电机模组的控制...
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