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本发明公开了一种新型无先导卡尔曼滤波方法，该方法包括：S1：建立系统基本方程；S2：对系统进行初始化滤波；S3：计算2n+1个Sigma采样点；S4：计算2n+1个Sigma采样点的一步预测；S5：对系统进行时间更新；S6：迭代变量更新；S...
该专利属于云南大学所有，仅供学习研究参考，未经过云南大学授权不得商用。

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