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本发明涉及一种仿生爬行式压电驱动器，主要包括压电叠堆、非对称薄壁式柔性铰链机构和动子。两个压电叠堆安装在非对称薄壁式柔性铰链机构内；预紧旋钮调节非对称薄壁式柔性铰链机构与动子间的初始预紧力；底座支撑和安装固定其他零件。优点是：非对称薄壁式柔...
该专利属于浙江师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江师范大学授权不得商用。

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