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本发明公开了一种基于特征计算的点云轻量化方法及存储介质，该方法包括以下步骤：根据源数据在X、Y、Z轴上的区间范围以及深度参数构建八叉树；将八叉树的底层的叶子节点加入到叶子节点队列中；设置计数器C＝8，访问队列中的首节点，访问操作为：获取当前...
该专利属于广州南方智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州南方智能技术有限公司授权不得商用。

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