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本申请公开一种对摄像装置的标定方法、装置及标定设备。本申请中，获得摄像装置对可移动标定设备拍摄的多幅图像，图像包括标定设备上装设的标定参照物；获得每幅图像对应的标定设备的位置；获得标定参照物与标定设备的相对安装位置关系；根据相对安装位置关系...
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