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本发明涉及一种超高分辨率双目图像的高速立体匹配算法，对双目摄像机的左右图像进行下采样，通过匹配，获取视差范围，并设定阈值；对每幅图片进行编码，计算匹配代价；根据NLCA构建最小生成树的方法，进行匹配代价的聚合；通过选取匹配代价最小的点所对应...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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