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本发明提供一种基于多传感器融合的机器人姿态识别方法及装置，包括：采集机器人中内置的各种传感器的数据；从采集的传感器的数据中提取特征，所述特征包括位置特征、力矩特征和环境特征；对提取的特征进行筛选，获得每个特征相关度达到设定值的关联特征，将每...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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