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本申请涉及一种基于图像检测的地下电缆故障确定方法和装置。所述方法包括：接收机器人返回的图像，所述图像是所述机器人在电缆沟中拍摄得到的；提取所述图像的特征，并将所提取的特征与故障的地下电缆的标准特征进行比较；若所提取的特征与故障的地下电缆的标...
该专利属于湖南国奥电力设备有限公司;袁茂银所有，仅供学习研究参考，未经过湖南国奥电力设备有限公司;袁茂银授权不得商用。

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