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本发明公开了一种基于改进型YOLOv3卷积神经网络的夜间车辆检测方法，属于辅助驾驶领域。通过增加输入图像尺寸、网格划分密度和多尺度训练，使YOLOv3卷积神经网络对于小目标检测更加准确。从而更加精准的识别面积较小的车尾灯；同时，针对夜间行车...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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